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ツイスターの世界 : 時空・ツイスター空間・可積分系
ニュートン力学と微分方程式の意味がわかる : 万有引力から相対論的力学まで
時空の幾何学 : 特殊および一般相対論の数学的基礎
シュプリンガー・フェアラーク東京; 2003